【NOJ1326】【算法实验三】【分支限界法】推箱子

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1326.推箱子

时限：1000ms 内存限制：10000K  总时限：3000ms

描述

绝大多数人都玩过推箱子的游戏，控制一个人将箱子推动到目标位置即获得胜利。现请你编写一个程序，判断将箱子推到目标位置至少需要多少步。

输入

推箱子的平面区域为固定大小（10*10），使用10行10列输入推箱子的初始局面。其中，0代表空格，1代表墙，2代表箱子，3代表目标位置，4代表人。
注：游戏中只有一个箱子，一个目标位置，一个人。

输出

输出将箱子推到目标位置的最小步数；若箱子不可能被推到目标位置，输出-1。

输入样例

0000000000
0000000300
0100000000
0100000000
0101111100
0000010000
0000010000
0020010040
0000010000
0000010000

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 10月27日第二版代码（比较简单）：

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

int maze[10][10];

struct node
{
    int px,py;  //箱子位置
    int bx,by;  //人位置
    bool useful;    //本节点是否有效
};                  //无效条件：箱子越界、撞墙、节点重复

node start;

int tx,ty;  //目标位置

queue <node> q1;

int used[10][10][10][10];   //判重数组

int step[10][10][10][10];   //步数数组

int walk[4][2]= //走一步后的新坐标变化
{
    0, -1,  //左
    +1, 0,  //下
    0, +1,  //右
    -1, 0   //上
};

void input();

int bfs();

node moveto(node cur, int i);   //返回人向i方向走一格的新节点

int main()
{
    input();

    cout<<bfs()<<endl;

    return 0;
}

void input()
{
    for(int i=0; i<10; i++)
    {
        for(int j=0; j<10; j++)
        {
            maze[i][j]=cin.get()-'0';   //将数字按字符读入，再转换成数字
            switch(maze[i][j])
            {
                case 2: //箱子
                {
                    start.bx=i;
                    start.by=j;
                    maze[i][j]=0;   //将此处标记为0，意为“可以走”
                    break;
                }
                case 3: //目标位置
                {
                    tx=i;
                    ty=j;
                    maze[i][j]=0;   //同上
                    break;
                }
                case 4: //人
                {
                    start.px=i;
                    start.py=j;
                    maze[i][j]=0;   //同上
                    break;
                }
                default:break;
            }
        }
        cin.get();  //此处！吃掉回车
    }

    //标记初始节点并入队
    used[start.bx][start.by][start.px][start.py]=1;
    step[start.bx][start.by][start.px][start.py]=0;
    q1.push(start);
}

int bfs()
{
    node cur,next;
    while(!q1.empty())
    {
        cur=q1.front();
        q1.pop();

        for(int i=0; i<4; i++)  //人向4个方向试探
        {